پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

روش مبنی بر منطق فازی برای کنترل سرعت موتور DC

 چکیده__ در نوشتجات مدل های گوناگونی برای کنترل سرعت موتور DC در دسترس می باشد. این مقاله طراحی و پیاده سازی منطق fuzzy را در کنترل سرعت موتور DC ارایه می دهد. منطق فازی _بخاطر قابلیت آن برای لحاض کردن مجهولات و نامعلومات_ کاربرد زیادی را به عنوان روش های کنترل سرعت پیدا کرده است. این مقاله یک مدل شبیه سازی MATLAB را برای کنترل سرعت موتور DC با استفاده از منطق فازی، ارایه می دهد.  

کلیدواژه ها: منطق fuzzy، کنترل Fuzzy، موتور DC.

پروژه کارشناسی ارشد برق

فایل محتوای:

1) اصل مقاله لاتین 6 صفحه IEEE

2) متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 18 صفحه

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

مترجم : ر . علمی

شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک، با رویکرد ∞H+ نسخه انگلیسی

Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach

این مقاله کنترل ردیابی هیبریدی قوی را برای سیستم رباتیک پیشنهاد می کند. این طرح کنترل هیبریدی روش"کنترل نیروی پیچشی تخمینی"را با شبکه طبیعی، کنترل ساختار ناپایدار VSC و روش غیر خطی  ترکیب می نماید. با این فرضیه که سیستم های غیرواقعی و اسمی سیستم رباتیک کاملا شناخته شده اند و بوسیله CBC کنترل می گردند. شبکه طبیعی جهت کاهش پارامترهای نا اطمینانی و VSC جهت حذف اثرات اشتباهات تقریبی و کنترل جهت رسیدن به عملکرد ردیابی قوی مورد استفاده قرار می گیرد. براساس تئوری ثبات Lypounov این امر را ضمانت می کند که تمامی سیگنالها در حلقه های بسته جمع شده و یک عملکرد ردیابی  بوسیله کنترل هیبریدی پیشنهادی بدست می آید.

اعتبار طرح کنترل توسط محرکهای کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد.

واژگان گلیدی: سیستم رباتیک- کنترل نیروی پیچشی تخمینی- شبکه طبیعی- کنترل ساختار ناپایدار- کنترل - تئوری ثبات Lypounov

به همراه تصاویر و بازنویسی فرمولها بصورت ورد

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

محاسبه زاویه مخروط از روی قطر :

1- قرار دادن قطعه کار و میله ها در جاهای مربوط

الف) مطمئن شوید که انتهای قطعه کار مسطح یا کمی کاو(مقعر) باشد.

ب) صفحه صافی و قطعه کار را تمیز کنید.

ج) دو میله با اندازه های مساوی انتخاب کنید.

د) میله ها را روی صفحه صافی و در دو طرف مخروط قرار دهید.

2- اندازه گیری فاصله از روی میله ها

الف) میکرومتر مناسبی انتخاب کنید.

ب) کمان میکرومتر را با یکی از انگشت ها و انگشت شصت

محکم بگیرید و آنگاه فاصله بین دو میله را اندازه گیری کنید.

ج) فاصله را یادداشت کنید و برای اطمینان از اندازه به دست آمده ?

عمل قسمت (ب) را تکرار کنید.

تذکر: مطمئن شوید که هنگام اندازه گیری ? مخروط با صفحه صافی

کامل? در تماس است.

3- بالا آوردن میله ها

الف) دو ترکیب از تکه های اندازه گیری که اندازه های آنها برابر

 باشد درست کرده ? در دو طرف مخروط زیر میله ها قرار دهید.و.....

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

پروژه ابزارهای کنترل کیفیت آماری (نگرشی کاربردی)SQC

کنترل آماری فرایند ( SqC ) مجموعه ای توانا از ابزار های حل مشکل است که باعث ثبات در فرایندهای تولید شده , توانایی را درتولید محصولات با کیفیت بالا می برد . در این تکنیک , مجموعه ای از هفت ابزار قوی است که آنها را (( ابزار هفتگانه کیفیت )) می گویند . ابزار هفتگانه کنترل آماری فرایند از دیر باز در سازمان ها , مورد استفاده واقع می شود , به طوری که هم اکنون آشنایی با این ابزار یکی از الزامات بخش کنترل کیفی هر سازمان است . استفاده از این ابزارها باید به یک نگرش و تفکر در سازمان تبدیل شود . در صورت تحقق این امر ,

استفاده از ابزار هفتگانه کنترل آماری فرایند به بخشی از کارهای روزانه سازمان تبدیل شده و آن را در مسیر دستیابی به اهداف بهبود کیفیت قرار می دهد .

ابزار هفتگانه کنترل آماری فرایند

1 _ برگه ثبت داده ها

2 _ نمودار هیستوگرام

3 _ نمودار پارتو

4 _ نمودار علت و معلول

5 _ نمودار تمرکز نقص ها

6 _ نمودار پراکندگی

7 _ نمودار کنترل

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

هنگامی است که چندین دستگاه را به هم متصل می‌کنیم اولین و واضح ترین دلیل صرفه جویی درسیم‌کشی است. کاهش کابل های بزرگ بخصوص اگر به‌صورت سیم‌پیچ در آمده باشند یک مزیت آشکار محسوب می‌شود.

هر چند که هزینه‌ی تجهیزات در سیستم های شبکه‌ای بیشتر است ولی در فاکتورهایی مانند سیم‌کشی و خطاهای آن و نیروی انسانی صرفه جویی می‌شود و مدیریت قسمت های مختلف سیستم از طریق شبکه آسانتر است. شبکه کردن این امکان را به ما می دهد که چند صد دستگاه را به یک مسیر ارتباطی اصلی بدور از سیم‌کشی اضافی متصل نماییم بویژه وقتی که سیستم ها از آستانه 100 اتصال  I/O (ورودی /خروجی) گذشتند هزینه اضافی سخت افزار شبکه با صرفه جویی در زمان سیم‌کشی خنثی می‌شود

دراین پروژه شامل:

فصل 1 - شبکه های صنعتی

فصل 2 - نرم افزار plc

فصل 3 -  نرم افزار  wincc

فصل4 - ارتباط میانplc  و wincc 125

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود